通過(guo)可四(si)個耦合軸，實(shi)現(xian)軌道(dao)運動的運動控製

運動機構是可自由編程的機械係統，其中，多個機械耦合軸引起某個操作點的運動。具有工藝(yi)對象運動機構(gou)的 T-CPU S7 1500T 提供了(le)運動控製功(gong)能，例如，控製貼片、組裝和裝托盤等任務的執行。

適用於故(gu)障安全 T-CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) 的 SIMATIC Safe Kinematics 軟(ruan)件庫(ku)與 SINAMICS S120 (FW5.1) 相結合，可安全監視(shi)指定的空間運動。所選(xuan)點（如刀具中心點）的速度(du)監視以及(ji)可自由組態的區（如工作區和保護(hu)區）在工作期間為機床操作員提供保(bao)護。

運動的完(wan)整(zheng)協(xie)調(diao)

通(tong)過集成的運動控製功能，可簡單(dan)而(er)高效(xiao)地控製單軸和多軸傳動係統。SIMATIC 控製器(qi)和工藝模(mo)塊(kuai)通過 SINAMICS 變(bian)頻器係統加以補充(chong)，為(wei)此(ci)用途(tu)提供了完整協調的產品線(xian)。

運動序(xu)列(lie)編程所(suo)需(xu)的運動控製指令基(ji)於國(guo)際 PLCopen 標(biao)準(zhun)，無需事先(xian)具備專門知識，即可對運動控製應用編程。

單軸的運動控製：對於簡單過程，動態而可靠

若機器中的驅(qu)動器或(huo)軸在運行期間相互分離，則(ze)將這(zhe)種情(qing)況(kuang)稱為單軸配置(zhi)。典型(xing)的單軸是速度軸和定位(wei)軸，如傳送帶(dai)和形(xing)式(shi)調整。用戶可對機器中多個單軸的協調進(jin)行變成(cheng)，以實現所需的機器運動。

協調軸的運動控製：精確而靈活(huo)地(di)控製完整過程

協調軸替(ti)代了複(fu)雜(za)的機械聯(lian)軸器，簡(jian)化了機器的機械設(she)計(ji)。電子聯軸器支持線性和非線性(xing)運動以及快(kuai)速形式變換以提高靈(ling)活性。

通過可四個耦合軸，實現軌道運動的運動控製